四平桥梁热喷锌/污水池防腐工完料净场地清

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储油罐外壁防腐的方法和注意步骤别为；

1；气动角磨机铜丝碗打磨。锈蚀部分、 特别是重锈要达到 St3.0 标准，露出金属底色。除锈时先用防爆工具 把锈蚀的老漆皮清理干净，然后再用气动角磨机铜丝碗打磨露出金属原色，然后再统一打磨，未锈蚀部分要打磨干净粉化的老漆皮。

2；化学除锈。锈蚀部分打磨露出金属底 色后，刷涂防腐环保除锈剂 （大家一定要注意的是环保型除锈剂，不是草酸的除锈剂），干透后方可进入下道工序。

3；锈蚀部分补涂富锌底漆。刷涂时 要注意厚度，太厚会流挂；太薄则影响防腐效果。一般是底漆补涂 2 道刷涂底漆后，要有一个充分的干燥时间。

4；锈蚀部分补涂云铁中间漆。在环 氧富锌底漆干透后补云铁中间漆，中间漆一般要厚，这样才能有效保证保证锈蚀部分的防腐效果。

5；罐体统一刷涂聚氨酯面漆。面漆刷涂 完毕验收合格后，较后是刷涂中石化、中石油或者是一些化工防腐的标志。

经调研，国内目前没有既符合环保要求又能达到罐体除锈要求的除锈设备。随着我国油罐建设步伐的加快，越来越多的大罐需要进行现场除锈清理工作。针对大罐外壁除锈清理作业的特殊环境要求，德高洁研制了可改善作业环境，减轻劳动强度，降低除锈成本的大型油罐除锈机器人。

德高洁大型油罐除锈机器人在油罐除锈工作中不仅节能环保，较重要的是能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工。爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。下面主要介绍一下德高洁大型油罐除锈机器人的特点。

1、除锈和返锈

由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，**高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，实现“即除即干”。

2、废水回收

据了解，这款设备将**高压水剥离技术、真空回收技术和固液分离技术结合于一体，将罐体的锈蚀用纯水并同步回收到地面处理设备，工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，污水和漆渣全部被回收到地面处理设备中，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，是完全绿色环保的解决方案。

3、自动行走

通过大型油罐除锈机器人的除锈现场可以看到，机器人操作灵活机动，通过站在地面上的人员操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，还可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力，可以沿着边缘进行除漆除锈作业。

4、喷涂

德高洁这款大型油罐除锈机器人可以*借助任何辅助支撑机械携带负载，搭载**高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。

早在前几年年，我国就已经正式颁布了《水污染行动计划》，其中明确了油罐的安全规定，责令全国的油罐要建立防渗池，同时罐体全部更换为双层罐。对于完成双层罐的改造，油罐内壁的除锈是首要步骤。但就目前为止，油罐内壁的除锈均由人工下罐作业，由于罐体内部存在易燃易爆介质，且氧气含量低，人进入罐体内部施工风险较大，因此采用机器人自动化作业具有良好的应用前景。
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